Полостной лазерный сканер Void Scanner VS+
Сканер полостей (VS+) для сканирования пустот и картографирования очистных пространств.
Void Scanner+ (VS+) — полевой прибор усиленной конструкции для быстрого и эффективного трехмерного лазерного сканирования подземных пустот, доступ к которым ограничен, опасен или невозможен. VS+ является модернизированной версией Carlson Void Scanner.
Области применения в горном деле и гражданском строительстве
Void Scanner+ решает широкий спектр задач по съемке в ходе подземных горных работ и строительстве, включая:
• Съемка галерей, полостей и очистных выработок;
• Мониторинг рудоспусков;
• Управление проектированием шахты;
• Сканирование для посменной оценки объема добычи;
• Контроль безопасности, соответствие стандартам и защита окружающей среды;
• Планирование подземных взрывных работ;
• Съемка линейных горных выработок;
• Составление плана горных работ;
• Измерение объемов в бункерах и хранилищах;
• Планирование рентабельности/оценка выполнимости проекта.
Как работает Void Scanner+
Лазер датчика Void Scanner+ посылает импульсы инфракрасного излучения, которые отражаются от твердой поверхности и снова попадают на датчик для быстрой, точной и безопасной съемки подземных полостей.
Точность измерения расстояний составляет ±5см; точность энкодеров при измерении углов направления лазерного пучка равна 0.2°.
Данные сканирования корректируются по внутренним датчикам наклона относительно продольной и поперечной осей для получения в реальном времени координат X, Y и Z по каждой точке. Это позволяет выполнять точную геопривязку данных в системе координат шахты и осуществлять объединение многих сканов. После этого выходные данные могут быть нанесены на проектные чертежи или исполнительную документацию для построения трехмерной картины проектируемого объекта.
Важные особенности
Удобство эксплуатации
Оперативность настройки и удобство в работе крайне важны для специалистов, использующих Void Scanner+ для регулярных расчетов объемов очистных работ. Для распаковки системы, установки на стрелу и запуска программного обеспечения требуется всего 5 минут.
Скорость работы
Полный цикл сканирования с шагом 1° занимает менее 12 минут при скорости сканирования 200 точек в секунду, угле обзора по горизонтали 360° и по вертикали – 270°.
Универсальность при развертывании
Установка VS+ на штангу Carlson или на альтернативные пользовательские штанги, штатив, мачту или подъемный кран, что дает возможность выполнять работы без участия человека в труднодоступных или опасных зонах.
Беспроводное подключение
Управление сканером VS+ по беспроводной связи из безопасного места (до 50 метров) при помощи встроенного модуля Wi-Fi.
Автономное питание
Продолжительность автономной работы VS+ минимум 6 часов от встроенного литий-ионного аккумулятора.
Возможность съемки с разных точек
Сканирование с нескольких позиций и просмотр в ПО объединенных выходных данных в реальном времени по всей выработке или полости.
Управление сканером и обработка данных выполняется в ПО Carlson Scan. Данная программа позволяет удаленно работать с прибором и выполнять полевые операции. Carlson Scan имеет возможность просмотра получаемых данных сканирования в режиме реального времени, позволяет выполнять анализ и редактирование информации, объединять разные сканы и экспортировать данные в другое ПО.
Технические характеристики
|
Лазерный модуль |
||
|
Классификация лазера IEC/ EN 60825-1:2014 (Соответствует 21 CFR 1040.10 и 1040.11 за исключением IEC 60825-1 Ed. 3. Как описано в Laser Notice No. 56, датировано 8 Мая 2019.) |
Class 2* |
|
|
Инфракрасный лазерный модуль |
||
|
Тип |
InGaAs лазерный диод |
|
|
Длина волны (тип.) |
905 нм |
|
|
Точность дальномера** |
±5см |
|
|
Расхождение лазерного луча |
<2 мрад |
|
|
Разрешение |
1 cm |
|
|
Максимальная дальность до цели со слабоотражаемой поверхностью *** |
До 150 м |
|
|
Минимальная дальность |
0.5 м |
|
|
Размер и расположение апертуры линзы |
18 мм - расположение в передней части модуля |
|
|
Лазерный модуль видимого диапазона |
||
|
Тип |
Лазерный диод lnGaAsP |
|
|
Длина волны (типичная) |
650 нм |
|
|
Максимальная мощность |
<0,6 мВт |
|
|
Размер и расположение апертуры линзы |
3 мм - расположение в передней части модуля |
|
|
Угловые измерения |
||
|
Тип энкодера |
Оптоэлектронный энкодер |
|
|
Точность энкодера |
0.2° |
|
|
Разрешение энкодера |
0.1° |
|
|
Механический диапазон |
По вертикали |
От +135° до -135° |
|
По горизонтали |
От 0° до 360° |
|
|
Механическое движение |
Зубчатые передачи с сервоприводом, с ручным сцеплением |
|
|
Датчики наклона относительно продольной и поперечной осей |
||
|
Тип |
3-х осевой акселерометр |
|
|
Точность измерений наклонов |
±0.2° |
|
|
Диапазон измерения наклонов |
360° |
|
|
Физические характеристики |
||
|
Конструкция сканера |
Обработанные алюминий и нержавеющая сталь |
|
|
Класс защиты сканера IP**** |
IP65 |
|
|
Диапазон рабочих температур |
От - 10 °С до 45 °С |
|
|
Размеры сканера |
437 мм (длина) x 148 мм (диаметр) |
|
|
Масса сканера |
7.5 кг |
|
|
Встроенный аккумулятор |
14,4 В пост. тока, 6,8 Ач литий-ионный аккумулятор |
|
|
Эксплуатационные характеристики |
||
|
Непрерывное время сканирования (тип.) |
6 часов |
|
|
Время зарядки аккумулятора |
3 часа (прибл.) |
|
|
Радиус действия Wi-Fi |
до 50 м при прямой видимости |
|
|
Управляющее ПО |
Carlson Scan для Windows |
|
** На основании испытаний по условиям Carlson.* Попадание лазерного луча в глаза через оптические приборы, предназначенные для использования на расстоянии от объекта (например, через бинокль), может представлять опасность для глаз.
*** Максимальная дальность была зарегистрирована при тестировании системы на фоне белой карты Kodak с отражательной способностью в 90%.
**** Соответствие требованиям условий эксплуатации по EN 60529:1992+A1:2002.
Написать отзыв
Ваше Имя:Ваш отзыв: Внимание: HTML не поддерживается! Используйте обычный текст.
Оценка: Плохо Хорошо
Введите код, указанный на картинке: