Сканер очистного пространства

Полостной лазерный сканер Void Scanner VS+

Сканер полостей (VS+) для сканирования пустот и картографирования очистных пространств.

Void Scanner+ (VS+) — полевой прибор усиленной конструкции для быстрого и эффективного трехмерного лазерного сканирования подземных пустот, доступ к которым ограничен, опасен или невозможен. VS+ является модернизированной версией Carlson Void Scanner.

Области применения в горном деле и гражданском строительстве

Void Scanner+ решает широкий спектр задач по съемке в ходе подземных горных работ и строительстве, включая:

• Съемка галерей, полостей и очистных выработок;

• Мониторинг рудоспусков;

• Управление проектированием шахты;

• Сканирование для посменной оценки объема добычи;

• Контроль безопасности, соответствие стандартам и защита окружающей среды;

• Планирование подземных взрывных работ;

• Съемка линейных горных выработок;

• Составление плана горных работ;

• Измерение объемов в бункерах и хранилищах;

• Планирование рентабельности/оценка выполнимости проекта.

Как работает Void Scanner+

Лазер датчика Void Scanner+ посылает импульсы инфракрасного излучения, которые отражаются от твердой поверхности и снова попадают на датчик для быстрой, точной и безопасной съемки подземных полостей.

Точность измерения расстояний составляет ±5см; точность энкодеров при измерении углов направления лазерного пучка равна 0.2°.

Данные сканирования корректируются по внутренним датчикам наклона относительно продольной и поперечной осей для получения в реальном времени координат X, Y и Z по каждой точке. Это позволяет выполнять точную геопривязку данных в системе координат шахты и осуществлять объединение многих сканов. После этого выходные данные могут быть нанесены на проектные чертежи или исполнительную документацию для построения трехмерной картины проектируемого объекта.

Важные особенности

Удобство эксплуатации

Оперативность настройки и удобство в работе крайне важны для специалистов, использующих Void Scanner+ для регулярных расчетов объемов очистных работ. Для распаковки системы, установки на стрелу и запуска программного обеспечения требуется всего 5 минут.

Скорость работы

Полный цикл сканирования с шагом 1° занимает менее 12 минут при скорости сканирования 200 точек в секунду, угле обзора по горизонтали 360° и по вертикали – 270°.

Универсальность при развертывании

Установка VS+ на штангу Carlson или на альтернативные пользовательские штанги, штатив, мачту или подъемный кран, что дает возможность выполнять работы без участия человека в труднодоступных или опасных зонах.

Беспроводное подключение

Управление сканером VS+ по беспроводной связи из безопасного места (до 50 метров) при помощи встроенного модуля Wi-Fi.

Автономное питание

Продолжительность автономной работы VS+ минимум 6 часов от встроенного литий-ионного аккумулятора.

Возможность съемки с разных точек

Сканирование с нескольких позиций и просмотр в ПО объединенных выходных данных в реальном времени по всей выработке или полости.

Управление сканером и обработка данных выполняется в ПО Carlson Scan. Данная программа позволяет удаленно работать с прибором и выполнять полевые операции. Carlson Scan имеет возможность просмотра получаемых данных сканирования в режиме реального времени, позволяет выполнять анализ и редактирование информации, объединять разные сканы и экспортировать данные в другое ПО.

Технические характеристики